Bei der Endoskopie erfolgt die Untersuchung von Körperhöhlen mittels kleinster Kameratechnik. Ein in den Körper eingeführtes Endoskop bildet die inneren Strukturen vergrößert auf einem Monitor ab und ermöglicht so eine genaue Untersuchung. Beispiele hierfür sind die Magenspiegelung oder Bronchoskopie.